Browsing Tesis by Subject "Aprendizaje por refuerzo"
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Diseño e implementación del controlador proporcional integral (PI) y regulador cuadrático lineal (LQR) basados en aprendizaje por refuerzo para el control de velocidad de un motor de corriente continua con devanado de campo
(Universidad Nacional de San Antonio Abad del CuscoPE, 2026)En la industria, la robótica y los vehículos eléctricos, donde el control de velocidad de motores es crítico, los sistemas de control deben operar bajo distintos escenarios sin perder estabilidad, rapidez y eficiencia. ...