http://hdl.handle.net/20.500.12918/47 Fri, 17 Jul 2026 08:56:18 GMT 2026-07-17T08:56:18Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12864 Evaluación de los controladores: PID y regulador cuadrático lineal (LQR) aplicado al módulo de control de temperatura MCT-02 Hancco Vargas, Rossilda; Mamani Condori, Lucia El control de la temperatura es una variable fundamental en los procesos de transferencia de calor debido a su impacto en la calidad del producto, la eficiencia energética y la estabilidad operativa. En este contexto, el Módulo de Control de Temperatura MCT-02 presenta una dinámica compleja, caracterizada por alta inercia térmica y tiempo muerto, lo que dificulta su regulación precisa. El objetivo de este trabajo fue modelar, diseñar e implementar estrategias de control para optimizar el proceso de calentamiento de agua en el tanque TK-1. Inicialmente, se diagnosticó el sistema, identificándose su operación en modo manual; se desarrolló un modelo matemático mediante balances de energía e identificación experimental, obteniéndose una representación adecuada del comportamiento real del proceso. Con base en este modelo, se diseñaron controladores PI, PID y LQR, evaluados bajo una referencia fija de 50 °C. Los resultados mostraron que el controlador LQR presentó el mejor desempeño, con mayor estabilidad, menor error en estado estacionario y menor oscilación. El controlador PI obtuvo resultados aceptables, aunque con mayor tiempo de establecimiento y sobreimpulso, mientras que el PID mostró un desempeño intermedio. Posteriormente, los controladores PI y LQR fueron evaluados ante cambios de referencia y perturbaciones externas. El LQR mantuvo un desempeño superior, con respuesta más rápida, menor error acumulado, mejor rechazo de perturbaciones y transiciones más suaves. En conclusión, el controlador LQR demostró ser la estrategia más adecuada para sistemas térmicos complejos. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/12864 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12676 Evaluación fisicoquímica y sensorial del charqui de cuy (Cavia porcellus) con diferentes concentraciones de sal y especias Montalvo Huaman, Juan Ramiro; Zambrano Cahuata, Magaly La elaboración de charqui de cuy (Cavia porcellus) constituye una alternativa tecnológica para la conservación de la carne mediante procesos de deshidratado, los cuales influyen directamente en sus propiedades fisicoquímicas y sensoriales. En este sentido, la presente investigación tuvo como objetivo evaluar las características fisicoquímicas y sensoriales del charqui de cuy elaborado con diferentes concentraciones de sal y especias. Para ello, se consideraron como factores de estudio tres niveles de concentración de sal (17 °Be, 22 °Be y 27 °Be) y dos tipos de especias (orégano y huacatay), obteniéndose 6 tratamientos. Se evaluaron el rendimiento, la capacidad de retención de agua, el índice de peróxidos y las características sensoriales del producto durante el almacenamiento. Los resultados mostraron que el rendimiento de obtención del charqui osciló entre 61,94% y 79,45% en condiciones iniciales de almacenamiento (1 día), y entre 61,74% y 79,26% durante 50 días de almacenamiento, destacando el tratamiento T1 correspondiente a la concentración de 17 °Be de sal con orégano por presentar el mayor valor. La capacidad de retención de agua osciló entre 97,89% y 99,15%, siendo superior en el tratamiento T6 correspondiente a 27 °Be de sal y huacatay. En cuanto al índice de peróxidos, los valores se incrementaron durante el almacenamiento, donde el tratamiento T4 correspondiente a 22 °Be de sal y huacatay presentó mayor estabilidad oxidativa. Asimismo, en la evaluación sensorial, el tratamiento T4 obtuvo mayor aceptación en sabor y apariencia general por parte de los panelistas. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/12676 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12667 Mejora de la seguridad energética de gas natural en el distrito de Chimbote, Ancash, mediante la incorporación de nuevas tecnologías de transporte y almacenamiento de GNL Alagon Vargas, Jose Gabriel; Caceres Quispe, Jhiwsell Jordans El presente estudio técnico evaluó la incorporación de nuevas tecnologías de transporte y almacenamiento de gas natural licuado (GNL) como alternativa para fortalecer la seguridad energética del distrito de Chimbote, Áncash. Para ello, se analizó la cadena de valor del GNL e identificaron los principales factores de riesgo que provocan interrupciones en el suministro de gas natural, tales como mantenimientos programados, correctivos y bloqueos de carreteras por conflictos sociales. Asimismo, se determinó la demanda actual y proyectada de gas natural para el periodo 2023-2033, estimándose un consumo máximo de 212 722.93 Sm³/día durante la temporada de pesca del año 2033. Se evaluó la capacidad de almacenamiento y regasificación de la Estación de Distrito (ED) de Chimbote, verificándose que puede atender la demanda proyectada en condiciones normales; sin embargo, durante interrupciones se requeriría un volumen adicional de GNL. Se analizaron tres escenarios: mantenimiento correctivo (45 días), mantenimiento programado (15 días) y bloqueo de carreteras (5 días), determinándose que en el escenario crítico se requerirían 12 448.65 m³ de GNL. Frente a ello, se compararon tres tecnologías de transporte, seleccionándose los contenedores ISO UN T75 por su capacidad multimodal, compatibilidad con la infraestructura existente y disponibilidad en el mercado. El análisis técnico y económico determinó la necesidad de 14 contenedores ISO UN T75, obteniéndose un VAN de 441 801.26 USD, una TIR de 14.59%, un ROI de 132.21% y un periodo de recuperación de 8.40 años, demostrando la viabilidad de la propuesta. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/12667 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12641 Evaluación de la influencia de la temperatura ambiental en la eficiencia del consumo energético de GLP en cilindros de 10 kg y 45 kg en la región Cusco Guzman Collantes, Anny Eugenia; Hermoza Mamani, Mari Luz La presente investigación tiene como objetivo determinar la influencia de la temperatura ambiental en la capacidad de vaporización del Gas Licuado de Petróleo (GLP) remanente en cilindros de 10 kg y 45 kg en la región Cusco. El estudio se desarrolló mediante un enfoque cuantitativo, aplicando un análisis termodinámico basado en el balance de energía y los mecanismos de transferencia de calor por conducción, convección y radiación. Se evaluó el contenido de GLP remanente, su composición y la capacidad de vaporización bajo diferentes condiciones ambientales correspondientes a zonas de alta, media y baja altitud de la región Cusco. Los resultados evidencian que en invierno los cilindros de 10 kg presentan un remanente promedio de 0.50 kg y los cilindros de 45 kg presentan un remanente promedio de 4.3 kg. Asimismo, se determinó que el remanente se incrementa en un 54.3% en invierno con respecto a verano, demostrando la influencia significativa de la temperatura ambiental en el proceso de vaporización del GLP. El análisis cromatográfico identificó una predominancia de butano en el remanente, alcanzando valores de hasta 99.2%. Adicionalmente, el valor económico de GLP remanente alcanza aproximadamente s/. 1,042,992.00 mensuales que retorna hacia las envasadoras, el cual se traduce en pérdidas económicas para el usuario final. Se concluye que la capacidad de vaporización del GLP remanente está directamente condicionada por la temperatura ambiental y la composición, recomendándose mezclas con mayor proporción de propano (80/20, 90/10 y 100%) para garantizar una adecuada vaporización en las condiciones climáticas de la región Cusco. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://hdl.handle.net/20.500.12918/12641 2026-01-01T00:00:00Z