http://hdl.handle.net/20.500.12918/83 2026-04-07T19:31:27Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12259 Desarrollo de un sistema de detección de incendios forestales basado en procesamiento digital de imágenes con una cámara estacionaria en el sector de Picol Orccompucyo del distrito de San Jerónimo-Cusco Condorhuaman Quispe, Eduardo Eli Hoy en día, los incendios forestales son una problemática que afecta a todo el mundo y en especial a la región del Cusco, la cual tiene el mayor número de emergencias históricas documentadas. Estos fuegos no controlados son en su mayoría generados de manera antrópica, causando la pérdida de grandes cantidades de flora y fauna. Para abordar esto, el siguiente proyecto de ingeniería diseñó e implementó un prototipo para detectar humo (día) y fuego (noche). El prototipo usa una cámara fija para obtener video en tiempo real, procesado mediante algoritmos implementados en Python con librerías como OpenCV. Las principales técnicas son: detección de movimiento utilizando sustracción de fondo KNN, análisis mediante espacios de color HSV y técnicas de confirmación de eventos críticos, culminando con la notificación usando mensajería instantánea. El hardware para el procesamiento del video es el sistema embebido Raspberry Pi 5 (8 GB de RAM). Para la adquisición de video se usaron dos cámaras: la Raspberry Pi Cam V3 (Wide) y la cámara IP Tapo C320WS. Las pruebas se realizaron simulando humo y fuego en el sector de Picol Orccompucyo, zona constantemente afectada por incendios. Los resultados del prototipo demuestran: 73.9% de precisión, 85% de sensibilidad y 79% de balance general usando la cámara Raspberry Pi V3. Con el segundo modelo (Tapo C320WS), se obtuvo 76.9% de precisión, 100% de sensibilidad y 86.9% de balance general. 2026-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/12009 Implementación de ingeniería de tráfico sobre MPLS-VPN en un entorno de laboratorio de prueba Valderrama Perez, Anderson En este trabajo se describe el protocolo MPLS (IP/MPLS) y su aplicación en una implementación sobre enrutadores Mikrotik (Sistema Operativo RouterOS v7). El objetivo de este proyecto es analizar primero el funcionamiento teórico de este protocolo para finalmente, implementar en laboratorio sobre equipos físicos (Mikrotik modelo CCR2004-16G-2S+) una solución de ingeniería de tráfico para el transporte de servicios VPN L3 y VPN L2 (VPLS). Se realizará un análisis del tráfico sobre una red IP/MPLS usando Wireshark (Software de libre licencia para el análisis de tráfico) el cual nos permitirá analizar el tráfico que viaja a través de la red IP/MPLS (conmutación de etiquetas). Esto permitirá analizar cómo se realiza la asignación, cambio y retiro de etiquetas. Como BGP realiza asignación de etiquetas de servicio para las VPN (L3 y L2). Verificar el apilamiento de etiquetas (etiquetas de transporte, etiquetas de servicio). Se realizará un análisis de rendimiento de los servicios VPN L3 y VPN L2 implementado sobre IP/MPLS. Para lo cual se hará uso de un generador de tráfico con flujos de datos (Best Effort, Multicast, Telefonía IP) obteniendo métricas (latencia, jitter, MOS, ICPIF, perdida de paquetes) que nos permitan evaluar y realizar una comparativa entre los servicios (VPN L3 y VPN L2) implementados. Se usará el software NETEM, que nos permita emular condiciones de red controladas donde podamos evaluar los parámetros de rendimiento de los diferentes tipos de tráfico que viajaran por la red implementada. 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/11430 Implementación de un prototipo para la lectura automatizada de medidores de agua potable domiciliaria mediante una red IOT Mercado Hancco, Salustio Rely Esta tesis implementó un prototipo para la lectura automatizada del consumo de agua domiciliario usando una red IoT basada en el protocolo LoRaWAN. El sistema busca contribuir a una gestión más eficiente del agua en entornos urbanos. La red consta de un nodo sensor (Dragino SW3L) con un sensor de caudal DW-004 y comunicación LoRaWAN, un Gateway (RAK7268) que recolecta los datos, el servidor en la nube The Things Network, una base de datos InfluxDB y la plataforma de visualización Grafana Cloud. Los resultados demostraron la viabilidad del prototipo, logrando una lectura remota con un radio de cobertura de 900 metros. El nodo sensor tiene una autonomía de 10 años enviando datos cada 20 minutos y una precisión del 2% en las mediciones. La plataforma permite a usuarios y la empresa proveedora monitorear en tiempo real el consumo y el costo asociado. Esta solución facilita mejorar el monitoreo, alertar sobre consumos anómalos, analizar patrones de uso y concienciar sobre el recurso hídrico. En conclusión, la implementación de una red IoT se presenta como una solución viable y escalable para una gestión más inteligente y sostenible del agua potable. 2025-01-01T00:00:00Z http://hdl.handle.net/20.500.12918/11363 Diseño e implementación de un controlador de orientación, basado en la técnica Backstepping y control en modo deslizante aplicado a un vehículo aéreo no tripulado Sallo Huallpayunca, Henry La versatilidad de los Vehículos Aéreos no Tripulados (VANT), más conocidos como “Drones”, para ser usados en múltiples áreas de trabajo, y la implementación de un VANT por la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA) para sobrevolar la superficie de otro planeta en el año 2021, evidencian la importancia de esta tecnología y, en particular, de sus sistemas de control. Por ello, este proyecto se centra en investigar la implementación de un controlador de orientación aplicado a un VANT de cuatro motores, empleando técnicas modernas de control: Backstepping y Control en Modo Deslizante (SMC). El software de control fue implementado en el microcontrolador ESP32. Para el desarrollo del modelo matemático del VANT se utilizó el método Newton-Euler, mientras que las simulaciones de vuelo se realizaron en Matlab®. La estructura del VANT empleada tiene dimensiones de 0.16m x 0.16m. Se desarrolló un sistema de instrumentación que integra acelerómetro, giroscopio y microcontrolador, diseñado para determinar la orientación del VANT y controlar, mediante señales PWM, sus cuatro motores. En la etapa de implementación, el procesamiento de datos de los sensores se efectuó mediante el filtro de Kalman (KF). Las pruebas en laboratorio muestran que el controlador diseñado e implementado regula los ángulos de orientación roll y pitch. Para el ángulo roll se obtuvo un sobreimpulso máximo del 18% con un tiempo de estabilización de ∼ 3,95𝑠, mientras que para pitch se alcanzó un sobreimpulso máximo del 8,5% con un tiempo de estabilización de ∼ 2,22𝑠. 2025-01-01T00:00:00Z