http://hdl.handle.net/20.500.12918/83 2026-09-16T19:38:51Z 2026-09-16T19:38:51Z Elguera Tello, Juan Alder http://hdl.handle.net/20.500.12918/13479 2026-09-15T18:04:37Z 2026-01-01T00:00:00Z

Desarrollo e implementación de un sistema electrónico de detección de fugas de agua en redes de distribución domiciliaria a nivel de prototipo Elguera Tello, Juan Alder La presente investigación tuvo como objetivo implementar un prototipo de sistema electrónico para la detección de fugas de agua en redes de distribución domiciliaria, mediante el monitoreo continuo de variables hidráulicas, con la finalidad de reducir pérdidas de agua y contribuir a una gestión eficiente del recurso hídrico. El estudio fue de tipo aplicado, con enfoque cuantitativo y diseño preexperimental. El sistema integra un microcontrolador ESP32, tres sensores de flujo YF-S201, un sensor de presión HK3025, un módulo ESP8266 y un servidor de monitoreo desarrollado en Python con una interfaz gráfica en Flet. La detección de fugas se basa en el análisis del balance de caudales entre la tubería principal y los ramales de lavandería y tanque, complementado con el monitoreo de presión y el procesamiento digital mediante filtrado, sincronización y validación de datos. Ante una condición anómala, el sistema genera una alerta sonora y permite accionar el corte del flujo de agua. La validación experimental se realizó en una instalación domiciliaria bajo diferentes escenarios de operación, considerando condiciones con y sin fuga, durante el reposo y consumo de agua. Los resultados evidenciaron que el prototipo permitió detectar fugas mediante el análisis del coeficiente de distribución y el balance de caudales, demostrando su viabilidad para el monitoreo continuo de redes domiciliarias. Se concluye que el sistema constituye una alternativa tecnológica para la detección temprana de fugas y reducción del desperdicio de agua.

2026-01-01T00:00:00Z Chirme Sisa, David http://hdl.handle.net/20.500.12918/13469 2026-09-15T18:04:06Z 2026-01-01T00:00:00Z

Diseño e implementación del controlador proporcional integral (PI) y regulador cuadrático lineal (LQR) basados en aprendizaje por refuerzo para el control de velocidad de un motor de corriente continua con devanado de campo Chirme Sisa, David En la industria, la robótica y los vehículos eléctricos, donde el control de velocidad de motores es crítico, los sistemas de control deben operar bajo distintos escenarios sin perder estabilidad, rapidez y eficiencia. Para abordar este desafío, en este trabajo se diseñan los controladores proporcional integral (PI) y regulador cuadrático lineal (LQR) orientados al control de velocidad de un motor DC con devanado de campo de Lucas Nulle y de potencia nominal 0.3 kW, utilizando algoritmos de aprendizaje por refuerzo. Los controladores diseñados se implementaron en el sistema de servoacondicionamiento de Lucas Nulle del laboratorio de Electrónica de Potencia de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, para posteriormente ser sometidos a pruebas de cambios de referencia, rampas de velocidad y perturbaciones de carga. Se diseñaron tres variantes del controlador PI: el basado en el criterio del óptimo simétrico (PI-OS), el basado en Ziegler-Nichols (PI-ZN) y el basado en TD3 con término no lineal (PI-rINL). Este último presenta mejoras notables respecto a PI-OS y PI-ZN, mostrando una respuesta más rápida y suave con una reducción promedio del consumo de potencia entre 3.6% y 5.1%. Por otro lado, se diseñó el LQR basado en el algoritmo de Hewer (LQR-RICC) y el LQR basado en el algoritmo MGPI (LQR-MRL). En particular, LQR-MRL logra, en promedio, mejores resultados en la mayoría de métricas de seguimiento, junto con una reducción marginal de la potencia del orden de ~0.02%.

2026-01-01T00:00:00Z Holgado Tupa, Juan Jose http://hdl.handle.net/20.500.12918/13417 2026-09-09T13:58:40Z 2026-01-01T00:00:00Z

Diagnóstico técnico de equipos biomédicos en el centro de salud Anta para el diseño de una propuesta de modernización tecnológica Holgado Tupa, Juan Jose La presente investigación tuvo como objetivo realizar el diagnóstico técnico y analítico del equipamiento biomédico del Centro de Salud de Anta y desarrollar una propuesta de implementación tecnológica para la nueva infraestructura, considerando criterios de funcionalidad, seguridad y cumplimiento normativo. Materiales y métodos: La metodología fue de enfoque cuantitativo, nivel descriptivo y diseño no experimental. Se evaluaron 21 equipos biomédicos de uso recurrente mediante inspecciones visuales, verificaciones funcionales y pruebas de seguridad eléctrica con el analizador FLUKE ESA615, considerando resistencia del conductor de protección, resistencia de aislamiento y corrientes de fuga a tierra y al paciente, conforme a la normativa IEC. Asimismo, se realizaron pruebas térmicas y funcionales en incubadoras de transporte mediante el analizador INCU II Fluke Biomedical. Resultados: Los resultados mostraron que el 14,3 % de los equipos cumple completamente con los criterios de seguridad eléctrica, mientras que el 85,7 % presenta uno o más parámetros fuera de los límites establecidos. Las corrientes de fuga al paciente presentaron incumplimientos de 60,87 % en corriente alterna y 65,22 % en corriente continua. En las incubadoras se identificaron diferencias entre los valores medidos y mostrados, con errores promedio de -0,83 °C y -1,89 °C respecto a 36 °C, además de deficiencias en humedad y uniformidad térmica.

2026-01-01T00:00:00Z Ccorimanya Calle, Diego Adriano http://hdl.handle.net/20.500.12918/13345 2026-09-02T13:26:01Z 2026-01-01T00:00:00Z

Diseño e implementación de un controlador de posición de motor sin escobillas mediante control de campo orientado con sintonización por enjambre de partículas y evolución diferencial Ccorimanya Calle, Diego Adriano El uso de los motores sin escobillas en aplicaciones como vehículos eléctricos de baja potencia o sistemas industriales tiene especial relevancia debido a sus ventajas, como la eliminación de fricción de escobillas, una mayor densidad de potencia y una mejor eficiencia en comparación con motores DC convencionales. Estas características justifican la búsqueda de estrategias de control y métodos de optimización más eficientes y robustos. En este contexto, la presente investigación trata del diseño e implementación de un controlador de posición para motores sin escobillas, siendo una variable que abarca de manera intrínseca el control de velocidad y torque interno del motor. Así, constituye una aplicación más completa y demandante, que integra los lazos internos de corriente y velocidad. Para la sintonización se emplearon dos algoritmos estocásticos de optimización, el de enjambre de partículas (PSO) y el de evolución diferencial (DE). Implementados en tiempo real sobre una plataforma basada en una placa de microcontrolador STM32F405. Para limitar el espacio de búsqueda de los coeficientes del controlador, se usó una aproximación lineal del sistema y un análisis de estabilidad de dicha aproximación. Finalmente, ambos algoritmos lograron un desempeño competitivo. En promedio, se redujo el sobre impulso a menos del 0.6% y el error en estado estacionario a menos del 0.04%. La diferencia fue el número de generaciones que tardaron en llegar a su mejor valor, siendo más efectivo el PSO, con 21 iteraciones. Finalmente se evidencia la viabilidad de la optimización, y mejor rendimiento del PSO.

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